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비선형 strict-feedback 시스템의 출력 궤환 제어: 단일 함수 근사 접근법

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불확실한 헬리콥터를 위한 간단한 퍼지 적응 고도 제어 접급법

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시변 출력 제약을 가진 불확실한 비선형 시스템의 적응 제어

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Barrier Lyapunov function을 이용한 상태변수의 제약조건이 있는 pure-feedback 시스템 적응 신경망 제어

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미지의 시간 지연을 가지는 strict-feedback 비선형 시스템의 간단한 적응 신경망 추종 제어