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미끄러짐을 고려한 다개체 로봇의 적응 군집 제어

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유연 연결 로봇의 적응 고장 수용 제어

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비선형 시간 지연 시스템의 고장 보장 제어

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비선형 상호연결된 시간 지연 시스템을 위한 함수 예측 기법에 기반한 분산 적응 출력 궤환 제어

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불확실한 비선형 시지연 시스템의 지능형 적응 출력 궤환 제어