주요 특허
수중 영상 강건화 및 거리 정보 추정 시스템
상태
등록출원연도
2024출원번호
1020240029697동적 환경에서 자율주행로봇을 위한 정적 지도 생성 방법 및 장치
상태
등록출원연도
2023출원번호
1020230171699센서 융합을 통한 영상 디헤이징 시스템
상태
등록출원연도
2022출원번호
1020220185271| 상태 | 출원연도 | 과제명 | 출원번호 | 상세정보 |
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| 상태 | 출원연도 | 과제명 | 출원번호 | 상세정보 |
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수중 영상 강건화 및 거리 정보 추정 시스템
동적 환경에서 자율주행로봇을 위한 정적 지도 생성 방법 및 장치
센서 융합을 통한 영상 디헤이징 시스템
수중 영상 강건화 및 거리 정보 추정 시스템
자율주행 로봇의 지면 표식 기반 위치인식 방법 및 시스템
동적 환경에서 자율주행로봇을 위한 정적 지도 생성 방법 및 장치
실내 물류 환경에서 라이다-카메라 약결합 기반 맵핑 및 위치인식 방법
센서 융합을 통한 영상 디헤이징 시스템