발행물
컨퍼런스
2018 IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems
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Design of lizard-inspired robot with lateral body motion
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Design and Force-Tracking Impedance Control of a 2-DOF Wall-Cleaning Manipulator Using Disturbance Observer and Sliding Mode Control
한국정밀공학회 춘계학술대회
실내 환경 주행을 위한 곡선 형상의 전환 바퀴 개념설계
DAFUL을 이용한 바퀴-링크 구조 모바일 로봇 R-Mo의 고속 험지 주행 시뮬레이션
2015 한국정밀공학회 추계학술대회
신개념 모듈형 고층빌딩 외벽 청소 로봇 개발