발행물
컨퍼런스
2014 ICROS 학술대회
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외벽등반 로봇 플랫폼을 위한 청소유닛의 설계 및 기능 검증
international conference on electronics, information and communication
development of new unified fuel heater for CRDI diesel engine
한국정밀공학회 2013년 추계학술대회
임피던스 제어를 이용한 고강도 작업을 위한 로봇 보조기 설계 및 제어
international conference on control, automation and systems
Conceptual design of a new stair-climbing mobile platform using a hybrid link mechanism
2013년 28회 제어로봇시스템학회(ICROS) 학술대회
하이브리드 링크 구조 기반 실내 환경 주행용 이동 플랫폼 개념설계