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험지에서 본체의 자세 변화를 작게 유지하며 장애물 극복 능력이 높은 험지 주행 로봇 RHyMo 개발

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하이브리드-링크 구조를 갖는 이동 플랫폼의 구동 제어

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외벽등반 로봇 플랫폼에 부착되는 청소유닛의 거리 및 각도 조절 매커니즘의 설계

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규조토와 진동 메커니즘을 이용하여 외벽의 고착화된 오염물을 제거하기 위한 외벽 청소 로봇의 청소 유닛 설계 및 제작

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외벽청소로봇(ROPE RIDE II)을 위한 등반 플랫폼의 경량화 설계