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삼각트랙이 장착된 외벽 등반로봇 플랫폼의 기구학 해석

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수직벽면을 등반하는 로봇 플랫폼을 위한 청소유닛의 설계

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A fine actuation system control for the micro positioning parallel mechanism platform

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능동형 진동 제어를 위한 초정밀 마이크로 스테이지

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3 자유도 능동형 제진 시스템을 위한 신호처리 및 강인제어에 관한 연구