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Development of a New Hybrid Link Based Mobile Platform

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험한 지형에서 본체의 높이 및 피치각 변화가 작은 패시브 서스펜션 주행 메커니즘 개발

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모듈형 외벽 등반 로봇 플랫폼의 설계

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계단등반 성능을 갖는 이동 플랫폼의 등하강 전략 수립

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하이브리드 링크 주고 기반 실내 환경 주행용 이동 플랫폼 상세설계 및 제작