발행물

논문
특허
저서
컨퍼런스

전체 논문

62

21

불확실 로봇 매니퓰레이터의 견실 예측 제어기 설계
제어·자동화·시스템공학논문지, 2004

22

고속 궤도차량의 동역학 해석 소프트웨어 개발
부산대학교 생산기술연구소 논문집, 2003

23

Sliding Mode Control of Real-Time PNU Vehicle Driving Simulator and Its Performance Evaluation
JSME international journal C:Dynamics, control, robotics, design and manufacturing, 2003

24

불확실성을 포함한 로봇의 확장된 견실하이브리드 제어
제어자동화시스템공학논문지, 2001

25

감성공학을 이용한 차량시뮬레이터의 현실감 개선
기계저널, 2001

26

스튜어트 플랫폼의 순기구학 해석
대한기계학회 논문집A, 2001

27

클러치의 독립구동에 의한 자동변속기의 변속제어
한국자동차공학회 논문집, 2000

28

인체 모델을 이용한 모션큐 재생성 알고리즘 개발
한국정밀공학회 2000년도 춘계학술회의 논문집, 2000

29

PNU Simulator 개발과정 및 응용 예
대한기계학회 동역학및 제어부문 동계워크샵, 2000

30

수중운동체용 디젤엔진의 속도제어를 위한 견실제어기 설계
한국정밀공학회지, 2000