발행물

전체 논문

62

31

2-D 슬리트광 비젼센서를 이용한 물체의 자세측정
한국정밀공학회지, 199912

32

The estimation for forward kinematic solution of Stewart platform using the neural network
IROS, 199910

33

Position/force control for robot manipulators applying robust control algorithms
IROS, 199910

34

신경망기법을 이용한 스튜어트 플랫폼의 순기구학 추정
한국정밀공학회지, 199908

35

차량 주행 감각 재현을 위한 운전 시뮬레이터 개발에 관한 연구(I)
한국정밀공학회지, 199906

36

신호압축법을 이용한 유압 시뮬레이터 구동기의 동특성 규명
한국정밀공학회 춘계학술회의 논문집, 199905

37

Robust Predictive Control of Robot Manipulators
Proc. of The 4th Int. Symp. on Artificial Life and Robotics(AROB 4th `99), 199901

38

신경망-Newton Raphson을 이용한 병렬형 매니퓰레이터의 순기구학 해석
98한국자동제어학술회의 논문집, 199810

39

자동변속기의 변속 과도토크 저감을 위한 제어 및 변속 스케줄 전략
98한국자동제어학술회의 논문집, 199810

40

독립구동 클러치 방식 자동변속기 장착 차량의 변속과도특성 연구
98한국자동제어학술회의 논문집, 199810