발행물

전체 논문

62

51

2D 비젼 센서를 이용한 물체의 3D 자세측정
대한기계학회 춘계학술대회 논문집, 199606

52

자동차 조립라인에서의 슬리트광센서를 이용한 차체의 3차원 자세측정
대한기계학회 동역학 및 제어부문 추계학술 논문집, 199606

53

결합된 시변 상미분 방정식의 해의 성질에 관하여
제어 자동화 시스템공학회 논문지, 199509

54

Note on Behavior of a Coupled Nonautonomous Ordinary Differential Equation
Journal of Control, Automation and Systems Engineering, 199509

55

Performance Management of Integrated Manufacturing System Networks
KSME Journal, 199509

56

불확실성 및 유연성을 고려한 로봇의 견실제어기 설계
한국정밀공학회지, 199506

57

Robust control of feedback linearizable large-scale systems
KSME Journal, 199506

58

Decentralized robust control combined with feedback linearization for nonlinear large-scale systems
대한기계학회 추계학술대회 논문집, 199506

59

불확실 로봇 시스템의 견실 하이브리드 제어기 설계
한국자동제어 학술회의 논문집, 199506

60

불확실성 및 관절 유연성을 고려한 로봇의 견실제어기 설계
한국정밀공학회지, 199506