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전체 논문

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신경망을 이용한 스튜어트 플랫폼의 순기구학 추정기 설계
98한국자동제어학술회의 논문집, 199810

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시변 불확실성을 가진 로봇에서의 견실제어 구현
98한국자동제어학술대회 논문집, 199810

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차량 주행 감각 재현을 위한 운전 시뮬레이터 개발에 관한 연구
`98 한국자동제어학술대회 논문집, 199810

44

압력제어솔레노이드밸브를 이용한 직접구동 방식의 유압회로에 의한 자동변속기의 변속품질 향상에 관한 연구
97년도 한국정밀공학회 추계학술대회, 199711

45

차량변속시 자동 변속기의 변속과도 토크 제어에 관한 연구
97년도 한국정밀공학회 추계학술대회, 199711

46

불확실 로봇 시스템의 견실 하이브리드 제어기 설계 II
한국정밀공학회지, 199707

47

Development of an Object-Oriented Simulation Tool for Integrated Engine/Transmission Control Using MATLAB/SIMULINK
Proceedings of IASTED International Conference on Control, 199705

48

Decentralized Robust Control for Interconnected Nonlinear Systems
KSME INTERNATIONAL JOURNAL, 199703

49

2D 비젼센서를 이용한 차체의 3D 자세측정
한국정밀공학회 추계학술대회 논문집, 199606

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한계 불확실성을 포함하는 로봇의 견실 위치/힘 제어
대한기계학회 춘계학술대회 논문집, 199606