프로젝트
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연구 분야
기술 도입 효과 및 상용화 단계
경제적/시장 적용 및 기대 효과
- 자율이송 모바일 매니퓰레이터(AMR) 및 다중 로봇 관제 기술을 통해 제조 및 물류 현장의 완전 자동화 구현
- 딥러닝 기반 환경 인식 및 협력적 지도 작성(SLAM) 기술로 비정형, 대규모 공간에서도 안정적인 운영 가능
- 무인주차 및 차량 이송 로봇 시스템 개발로 스마트 주차 솔루션 및 물류 터미널 효율성 극대화
자율이동로봇(AMR) 시장은 2025년 22.5억 달러에서 2030년 45.6억 달러로 연평균 15.1% 성장이 예상됩니다. 본 연구실의 기술은 제조, 물류, 이커머스 분야의 인력난 해소 및 생산성 향상에 직접적으로 기여하여 시장 선점이 가능합니다.
- 실외 도시, 혼잡한 생활도로 등 복잡한 환경에서 안전하게 주행하는 자율주행 자동차 핵심 기술 확보
- 빅데이터 기반의 고령층 특화 서비스 로봇, 맞춤형 재활 훈련 로봇 등 고부가가치 헬스케어 로봇 기술 개발
- 밀집 군중 환경에서의 민첩 기동, 재난 구조, 환경 모니터링 등 특수 임무 수행 로봇 솔루션 제공
자율 로봇 기술은 물류, 제조를 넘어 헬스케어, 농업, 국방 등 다양한 산업으로 확장되고 있습니다. 특히 헬스케어 및 복지 분야 로봇 도입은 고령화 사회의 핵심 문제 해결책으로 부상하며 새로운 시장 창출이 기대됩니다.
진행 중인 프로젝트
3
완료된 프로젝트
11
BK21Plus 미래융합기계시스템사업단 4차년도 국고지원금
2016년 03월 - 2017년 02월
12
맞춤형 재활훈련을 위한 Human-Human Interface 기술개발
2015년 04월 - 2015년 12월
13
BK21Plus 미래융합기계시스템사업단 3차년도 국고지원금
2015년 03월 - 2016년 02월
14
복수의 지능형 자율이송로봇을 위한 통합주행제어시스템
2014년 08월 - 2015년 07월
15
[3차년도] 다양한 실내외환경변화에 스스로 적응하는 자율주행로봇을 위한 강인하고 정밀한 위치추정기술개발
2013년 05월 - 2014년 04월
16
[5차년도]실내외 로봇자율주행 기술개발을 통한 수요지향적 글로벌 리더 양성
2013년 05월 - 2014년 04월
17
실내외 로봇자율주행 기술개발을 통한 수요지향적 글로벌 리더 양성
2012년 05월 - 2013년 04월
18
고려대학교 한국중부발전(주)-협력사 기술연구회
2012년 04월 - 2012년 12월
19
동적환경내 자율주행로봇의 운동불확실성을 고려한 충돌회피주행제어
2011년 09월 - 2012년 08월
20
다양한 실내외환경변화에 스스로 적응하는 자율주행로봇을 위한 강인하고 정밀한 위치추정기술개발
2011년 05월 - 2012년 04월