프로젝트
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연구 분야
기술 도입 효과 및 상용화 단계
경제적/시장 적용 및 기대 효과
- 자율이송 모바일 매니퓰레이터(AMR) 및 다중 로봇 관제 기술을 통해 제조 및 물류 현장의 완전 자동화 구현
- 딥러닝 기반 환경 인식 및 협력적 지도 작성(SLAM) 기술로 비정형, 대규모 공간에서도 안정적인 운영 가능
- 무인주차 및 차량 이송 로봇 시스템 개발로 스마트 주차 솔루션 및 물류 터미널 효율성 극대화
자율이동로봇(AMR) 시장은 2025년 22.5억 달러에서 2030년 45.6억 달러로 연평균 15.1% 성장이 예상됩니다. 본 연구실의 기술은 제조, 물류, 이커머스 분야의 인력난 해소 및 생산성 향상에 직접적으로 기여하여 시장 선점이 가능합니다.
- 실외 도시, 혼잡한 생활도로 등 복잡한 환경에서 안전하게 주행하는 자율주행 자동차 핵심 기술 확보
- 빅데이터 기반의 고령층 특화 서비스 로봇, 맞춤형 재활 훈련 로봇 등 고부가가치 헬스케어 로봇 기술 개발
- 밀집 군중 환경에서의 민첩 기동, 재난 구조, 환경 모니터링 등 특수 임무 수행 로봇 솔루션 제공
자율 로봇 기술은 물류, 제조를 넘어 헬스케어, 농업, 국방 등 다양한 산업으로 확장되고 있습니다. 특히 헬스케어 및 복지 분야 로봇 도입은 고령화 사회의 핵심 문제 해결책으로 부상하며 새로운 시장 창출이 기대됩니다.
진행 중인 프로젝트
3
완료된 프로젝트
21
복잡환경내의 최적경로생성기술 개발(지경부)
2010년 04월 - 2011년 03월
22
2단계BK21사업 5차년도 국고지원금
2010년 03월 - 2011년 02월
23
재구성 가능한 모듈형 로봇시스템의 설계 및 제어
2010년 03월 - 2011년 02월
24
실외 환경용 경비로봇의 순찰주행 S/W 개발
2009년 11월 - 2010년 10월
25
센서융합 기반의 환경 적응형 실내 주행
2009년 04월 - 2010년 03월
26
2단계BK21-(국고)4차년,기계사업단
2009년 03월 - 2010년 02월
27
(세부2단계3차)Dependable Navigation [인간기능생활지원지능로봇기술개발사업]
2008년 04월 - 2009년 03월
28
VISS(영상기발 지능형 조향장치) 개발
2007년 08월 - 2008년 07월
29
(세부2단계2차)Dependable Navigation [인간기능생활지원지능로봇기술개발사업]
2007년 04월 - 2008년 03월
30
반자동주차를 위한 경로계획 및 운동제어 알고리듬 개발
2005년 08월 - 2006년 07월