[5-4차년도]다축 로봇의 물리 파라미터 추정 시스템 개발

한국연구재단

2023년 03월 - 2024년 02월

[RCMS]산학협력 프로젝트 기반 반도체소부장 실무인재양성(3-2차년도)

한국산업기술진흥원

2023년 03월 - 2024년 02월

[RCMS]컴퍼운드 유성기어 기반 센서 내장형 고강성 고감속 초박형 로봇용 Bilateral Drive 감속기 개발(4-4차년도)

한국산업기술평가관리원

2023년 - 2023년 12월

[RCMS]산학협력 프로젝트 기반 반도체소부장 실무인재양성(3-1차년도)

한국산업기술진흥원

2022년 07월 - 2023년 02월

[5-3차년도]다축 로봇의 물리 파라미터 추정 시스템 개발

한국연구재단

2022년 03월 - 2023년 02월

[RCMS]컴퍼운드 유성기어 기반 센서 내장형 고강성 고감속 초박형 로봇용 Bilateral Drive 감속기 개발(4-3차년도)

한국산업기술평가관리원

2022년 - 2022년 12월

[5-2차년도]다축 로봇의 물리 파라미터 추정 시스템 개발

한국연구재단

2021년 03월 - 2022년 02월

[RCMS]컴퍼운드 유성기어 기반 센서 내장형 고강성 고감속 초박형 로봇용 Bilateral Drive 감속기 개발(4-2차년도)

한국산업기술평가관리원

2021년 - 2021년 12월

[RCMS]컴퍼운드 유성기어 기반 센서 내장형 고강성 고감속 초박형 로봇용 Bilateral Drive 감속기 개발(4-1차년도)

한국산업기술평가관리원

2020년 05월 - 2020년 12월

[5-1차년도]다축 로봇의 물리 파라미터 추정 시스템 개발

한국연구재단

2020년 03월 - 2021년 02월