[RCMS]근력증강로봇 제어를 위한 피부부착형 다중센서 통합모듈 및 강건한 운동의도 명령 생성기술 개발[3-3차년도]

한국산업기술평가관리원

2019년 - 2019년 12월

[5-2차년도]IEC 61850 데이터 기반 중앙집중식 적응형 스마트 보호시스템 개발

한국전력공사 전력연구원

2018년 05월 - 2019년 04월

[RCMS]근력증강로봇 제어를 위한 피부부착형 다중센서 통합모듈 및 강건한 운동의도 명령 생성기술 개발[3-2차년도]

한국산업기술평가관리원

2018년 03월 - 2018년 12월

[3-3차년도]차동 유성 감속기 개발 및 이를 활용한 로봇 관절용 구동기 개발

한국연구재단

2017년 07월 - 2018년 06월

[RCMS]근력증강로봇 제어를 위한 피부부착형 다중센서 통합모듈 및 강건한 운동의도 명령 생성기술 개발[3-1차년도]

한국산업기술평가관리원

2017년 07월 - 2018년 02월

[5-1차년도]IEC 61850 데이터 기반 중앙집중식 적응형 스마트 보호시스템 개발

한국전력공사 전력연구원

2017년 05월 - 2018년 04월

[RCMS]인간형 스키 로봇 플랫폼 기술 개발

한국산업기술평가관리원

2017년 04월 - 2018년 03월

[RCMS] 고난이도 작업 수행을 위한 관절 각속도 160deg/s 이상, 반복오차 0.3deg 이하의 힘제어 기반 유압 구동 로봇 제어 기술 개발(5-4차년도)

한국산업기술평가관리원

2017년 02월 - 2018년

[3-2차년도]차동 유성 감속기 개발 및 이를 활용한 로봇 관절용 구동기 개발

한국연구재단

2016년 07월 - 2017년 06월

[RCMS] 고난이도 작업 수행을 위한 관절 각속도 160deg/s 이상, 반복오차 0.3deg 이하의 힘제어 기반 유압 구동 로봇 제어 기술 개발(4-3차년도)

한국산업기술평가관리원

2016년 02월 - 2017년