[3-1차년도]차동 유성 감속기 개발 및 이를 활용한 로봇 관절용 구동기 개발

한국연구재단

2015년 07월 - 2016년 06월

[RCMS] 광응용기기 핵심전력부품 및 제품화 지원 사업 (2단계 2차년도)

한국산업기술진흥원

2015년 03월 - 2016년 02월

[RCMS] 고난이도 작업 수행을 위한 관절 각속도 160deg/s 이상, 반복오차 0.3deg 이하의 힘제어 기반 유압 구동 로봇 제어 기술 개발(4-2차년도)

한국산업기술평가관리원

2015년 02월 - 2016년

[RCMS] 광응용기기 핵심전력부품 및 제품화 지원 사업 (2단계 1차년도)

한국산업기술진흥원

2014년 03월 - 2015년 02월