발행물

전체 논문

112

101

베이지안 네트워크 기반 재난 대응 로봇의 탐색 목표 추론시스템
서진호, 양견모, 서갑호, 이종일, 이석재
로봇학회 논문지, 201812

102

250~500A 배관 내부 청소를 위한 로봇의 개발
이재열, 홍성호, 정명수, 한경룡, 서진호
한국동력기계공학회지, 201810

103

미션 시나리오기반 장갑형 로봇시스템 유압매니퓰레이터 설계
정동탁, 김철, 김주현, 서진호, 김무림
드라이브·컨트롤, 201712

104

무인수상정을 위한 경로선 추종이 가능한 개선된 Dynamic Window Approach
김효곤, 윤성조, 최영호, 이정우, 유재관, 원병재, 서진호
대한임베디드공학회논문지, 201710

105

수중로봇 소프트웨어 시스템의 요구사항을 반영한 ROS 기반의 계층화된 소프트웨어 아키텍처의 설계
이정우, 최영호, 이종득, 윤성조, 서진호
대한임베디드공학회논문지, 201710

106

산업현장 침전물 청소작업용 수중청소로봇 제어 알고리즘 기술 개발
이정우, 이종득, 최영호, 한경룡, 서진호
한국동력기계공학회지, 201708

107

고효율 수중청소로봇 플랫폼 기술 개발
서진호, 이정우, 김종걸, 최영호, 최일섭
한국동력기계공학회지, 201706

108

Control of Robot Manipulators Using Time-Delay Estimation and Fuzzy Logic Systems
Bae, HJ (Bae, Hyo-Jeong), Jin, M (Jin, Maolin), Suh, J (Suh, Jinho), Lee, JY (Lee, Jun Young), Chang, PH (Chang, Pyung-Hun), Ahn, DS (Ahn, Doo-sung)
JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING TECHNOLOGY, 201705

109

산업배관의 이물질 청소를 위한 배관청소로봇의 개발
이재열, 홍성호, 정명수, 서진호, 정구봉, 한경룡, 최일섭
로봇학회 논문지, 201703

110

Slocum 수중 글라이더의 유영 받음각에 대한 전산유동해석 및 항력계수 연구
박정우, 이정우, 최영호, 서갑호, 서진호, 박종진
한국해양공학회지, 201610