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간소화된 튜브 모델 예측 제어기를 이용한 2-자유도 로봇의 강인 제어에 관한 연구

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A Study on Robust Control Scheme Using Time-Delay Estimation and Prescribed Performance Transformed Error Method

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A Study on Scooping-Enclosing Gripper Design for Difficult-to-Handle Handle Flexible Food Handling

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RBF-NN과 I-PID 제어를 적용한 4륜 구동 선박 도장 로봇의 벽면 경로 추종에 관한 연구

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RBF 신경망과 강인제어를 이용한 뱀 로봇 머리 제어에 관한 연구