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그리퍼 일체형 뱀형 로봇 개념설계

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추진력 없이 견인되는 선박의 운동제어계 설계 및 시뮬레이션 연구

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계류 중 발생하는 선박동요 억제 방안에 관한 연구

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반 잠수된 부하운동제어를 위한 제어계 설계에 관한 연구

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견인되는 선박의 운동해석 및 제어계 설계