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Double Active 제어방법에 의한 로봇모션 운동제어계 설계 및 실험

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다중 재난 대응 로봇 제어를 위한 사용자 인터페이스 개발

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복합 재난사고 현장에서 인명보호 및 방재작업 지원을 위한 장갑형 로봇의 통합제어상태모니터링 시스템 개발

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TwinCAT & MFC 연동 기반의 실시간 Multi-rail Treadmill 제어 시스템

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임무 시나리오 기반 장갑형 로봇 시스템 작업 시뮬레이션