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협소 공간 생존자 탐색을 위한 로봇의 다중센서 배치에 관한 연구

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소프트센서 기반 착용형 하지 움직임 측정 시스템 개발

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무인경비정의 자동접안 시뮬레이션에 관한 연구

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재난환경 적용을 위한 유압형 로봇팔의 경량화 설계에 관한 연구

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250kg 기중력이 가능한 6축 로봇팔의 유압 실린더 설계