발행물
컨퍼런스
2019년도 한국동력기계공학회 추계학술대회
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유압 매니퓰레이터를 위한 동역학 해석 소프트웨어 개발
제52회 2019 추계학술발표대회 논문집
유리섬유 배관/덕트 조인트 접합 로봇의 주행 및 공정을 위한 색상 실선의 영상처리
16th International Conference on Ubiquitous Robots
Design of a Moving Substructure for an Aromred Robot for Complex Disasters
The Local Path Generationa Algorithm Using Rollover Model for Outdoor Mobile Robot
Improved Adpative PID Control Using Time-Delay Estimation for Robot Manipulators