발행물
컨퍼런스
2019년도 한국동력기계공학회 춘계학술대회
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딥러닝 기법에 의한 기학습된 모델을 사용한 데이터 분류를 위한 최적 모델의 선정 방법
2019년 한국수중수상로봇기술연구회 춘계학술대회
예인형 수중 로봇의 최적 날개 받음각 및 운영 사양 연구
선박자율운항시스템 구축에 관한 연구 : 루트 트레킹 및 Positioning 시스템 설계
2019년 한국동력기계공학회 춘계학술대회
Double Active 제어방법에 의한 로봇모션운동제어계 : 시뮬레이션 연구
고견인 주행력을 위한 유압 파워팩 적용형 배관 로봇 시스템 개발