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A compositite control design for suppressing mutual interference of interconnected systems
김영복, 지상원, CHAKIR SOU, 서진호
Journal of Mechanical Science and Technology, 202002

92

A Composite Control Design for Suppressing Mutual Interference of Interconnected Systems
서진호, Chakir Soumayya, 지상원, 김영복
JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY, 202002

93

Leader-Following Control System Design for a Towed Vessel by Tugboat
김영복, 서진호, TRAN DUC Q
한국해양공학회지, 201910

94

카메라 및 LiDAR 센서 기반의 심층 신경망을 이용한 실내 환경에서의 위치 추정에 관한 기본 연구
서진호, 이정우, 배기덕, 최영호, 김영복
한국동력기계공학회지, 201908

95

Double Active 제어기법에 의한 로봇 암 운동제어계 설계에 관한 연구
김영복, 서진호, CHAKIR SOU
한국동력기계공학회지, 201906

96

자율운항시스템 개발을 위한 선박운동제어에 관한 연구 : 실험적 연구
김영복, 김경현, 서진호
한국어업기술학회지, 201905

97

재난 대응 로봇의 연구 동향
서진호, 김무림, 서갑호
한국정밀공학회지, 201904

98

Research trends on disaster response robots
Jin M., Seo K.-H., Suh J.-H.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering, 201904

99

복합 재난을 위한 장갑형 로봇의 차체 설계
박상현, 김무림, 김영렬, 김도익, 김준식, 신동빈, 서진호
로봇학회 논문지, 201812

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베이지안 네트워크 기반 재난 대응 로봇 탐색 목표 지점 추론 시스템
서진호, 양견모, 서갑호, 이종일, 이석재
한국로봇학회논문지, 201812