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전체 논문

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81

Evaluation of structural integrity for lifting-and-lowering-type drone station using fluid-structure interaction analysis
서진호, 김상호, 이재열, 홍성호, 함제훈, 서갑호, 정영식, 정세훈
Journal of the Korean Society for Precision Engineering, 202103

82

Generation of Snake Robot Locomotion Patterns Using Genetic Algorithm
서진호, 표주현, 이명석, 신동관, 서갑호, 조한길, 김무림
Journal of the Korean Society for Precision Engineering, 202103

83

An Integrated Control System for Disaster Response Robot based on Multiple ROS Core considering Network Instability
서진호, 양견모, 이지원, 노진홍, 김민규, 서갑호
Journal of the Korean Society for Precision Engineering, 202103

84

Hydraulic Manipulator to Assist Rescue Personnel
서진호, 김무림, 박상현, 김종걸, 신주성, 이준영, 서갑호
Journal of the Korean Society for Precision Engineering, 202103

85

Global Map Building Algorithm based on Limited Communication of Complex Disaster Response Robot System
서진호, 김동엽, 정요한, 황정훈
Journal of the Korean Society for Precision Engineering, 202103

86

Multibody Dynamic Analysis for the Lifting-and-Lowering-Type Drone Station including Cable-Pulley Systems
서진호, 김상호, 이재열, 홍성호, 함제훈, 서갑호, 정영식
Journal of the Korean Society for Precision Engineering, 202103

87

Self-Tuning Control for Articulated Robots Using the Plestan`s Method
서진호, 김무림, 이진오, 서갑호
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 202102

88

유압 양팔 매니퓰레이터가 탑재된 장갑형 로봇시스템 개발
서갑호, 서진호, 김무림, 박상현, 김종걸
드라이브·컨트롤, 202012

89

무인수상정의 자율 항법을 위한 타원 방정식 기반의 개선된 Dynamic Window Approach
서진호, 김효곤, 윤성조, 최영호, 유재관, 원병재
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems(제어·로봇·시스템학회논문지), 202008

90

수중자율무인잠수정의 위치추정 및 경로계획 기술에 관한 연구
서진호, 김영복, 이정우, 최영호
동력시스템공학회지, 202006