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전체 논문

112

71

유해가스 탐지·포집 로봇
서진호, 신주성, 김무림, 표주현, 이명석, 박상현, 박서연
드라이브·컨트롤, 202206

72

A Study on Improving the Sensitivity of High-Precision Real-Time Location Receive based on UWB Radar Communication for Precise Landing of a Drone Station
서진호, 홍성호, 신동호, 이재열, 함제훈, 서갑호
Journal of the Korean Society for Precision Engineering, 202205

73

Development of a Towed Underwater Platform That Can Operate in a Marine Environment and Explore the Sea Bottom
서진호, 윤성조, 김효곤, 박정우, 이효준, 김종찬, 황정환, 최영호, 이신제, 류재관, 박준구
JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 202201

74

교각 시공을 위한 모바일 매니퓰레이션 시스템 개발
서진호, 김효곤, 김종찬, 황정환, 박정우, 박지현, 최영호
동력시스템공학회지, 202112

75

거더 정밀 거치를 위한 다중 매니퓰레이션 시스템 개발
서진호, 박정우, 노경석, 김효곤, 이효준, 박지현, 최영호
동력시스템공학회지, 202112

76

협소 공간 생존자 탐색을 위한 뱀형 로봇의 다중 센서 모듈
서진호, 김성재, 신동관, 표주현, 신주성, 김무림
로봇학회 논문지, 202111

77

A Study on the Selective Guidance Scheme for Remote/Autonomous Retrieval of Underwater Platform
서진호, 이정우, 이계홍
동력시스템공학회지, 202108

78

상수도 배관의 갱생 공정을 위한 배관 건설 로봇 개발
서진호, 정명수, 이재열, 홍성호, 장민우, 신동호, 함제훈, 서갑호
로봇학회 논문지, 202108

79

500~800 mm의 관경 대응이 가능한 고견인력 배관 로봇의 개발과 성능 검증
서진호, 장민우, 정명수, 함제훈, 홍성호, 서갑호, 이재열
동력시스템공학회지, 202108

80

재난재해대응 특수목적기계의 운전 교육을 위한 실감 시뮬레이터 개발
서진호, 김효곤, 박정우, 이효준, 박성호, 최영호, 이병규
동력시스템공학회지, 202104