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22

11

Path Planning for Multi-Arm Manipulators Using Deep Reinforcement Learning: Soft Actor?Critic with Hindsight Experience Replay
배지훈
SENSORS, 2020

12

Compliant Peg-in-Hole Assembly Using Partial Spiral Force Trajectory With Tilted Peg Posture
배지훈
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2020

13

무인 지상 로봇의 실시간 원격 제어를 위한 3차원 시각화 시스템
배지훈
로봇학회 논문지, 2018

14

근전도 신호를 이용한 손목 힘 및 악력 추정
김영진, 이동혁, 박현준, 박재한, 배지훈, 백문홍
로봇학회 논문지, 2017

15

노약자를 돕는 로봇 Grasping & Manipulation 기술
경진호, 배지훈
로봇학회 학회지, 2016

16

직접교시에 의한 직관적인 양팔로봇 작업 생성
김기현, 박현준, 배지훈, 박재한, 이동혁, 박재흥, 경진호, 백문홍
제어, 로봇, 시스템학회 논문지, 2016

17

실험 계획법에 기반한 키넥트 센서의 최적 깊이 캘리브레이션 방법
박재한, 배지훈, 백문홍
제어, 로봇, 시스템학회 논문지, 2015

18

손과 팔의 협업에 의한 로봇 펙인홀 작업
박현준, 김기현, 박재흥, 장가람, 신용득, 배지훈, 박재한, 백문홍
로봇학회 논문지, 2015

19

원격 작업을 위한 3차원 점군 데이터기반의 실시간 폴리곤 생성 및 텍스처 맵핑 기법
장가람, 신용득, 윤재식, 박재한, 배지훈, 이영수, 백문홍
제어, 로봇, 시스템학회 논문지, 2013

20

안정 파지를 위한 16자유도 역구동 관절을 가지는 인간형 로봇 손 개발
양현대, 박성우, 배지훈, 박재한, 백문홍
로봇학회 논문지, 2011