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LM 최적화 알고리즘을 이용한 유리함수 모델의 데이터 피팅
박재한, 배지훈, 백문홍
제어, 로봇, 시스템학회 논문지, 2011

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로봇 개발과 시뮬레이션 기술
양광웅, 하승석, 배지훈, 이설희, 김홍석, 이호길
로봇학회 학회지, 2010