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73

41

교육환경 개발
이영삼, 주도윤, 최창규
제어어로봇시스템학회 논문지, 2021

42

이륜 모바일 로봇의 구현
김혁주, 이영삼
제어어로봇시스템학회 논문지, 2020

43

고속모니터링 시스템 개발
조봉언, 이영삼
제어로봇시스템학회 논문지, 2019

44

저압 배전계통의 SPD 안전설치를 위한 오결선 검출회로와 소프트웨어 알고리즘의 개발
이영준, 이영삼
전기학회 논문지, 2019

45

BLDC 모터 구동 Hardware-in-the-loop Simulator 개발
조봉언, 이영삼
제어로봇시스템학회 논문지, 2018

46

회전형 도립진자의 견실 스윙업 제어
오윤성, 이영삼
제어로봇시스템학회 논문지, 2018

47

2-자유도 도립진자 제어 시스템의 구현
이창현, 이영삼
제어로봇시스템학회 논문지

48

구동기 불확실성에 강건한 2-자유도 도립진자 제어 시스템의 구현
이창현, 이영삼
제어로봇시스템학회 논문지, 2018

49

가속도를 입력으로 갖는 모델을 이용한 Balancing Robot의 균형제어기 구현
최정윤, 이영삼
제어로봇시스템학회 논문지, 2018

50

Raspberry Pi를 이용한 원격 제어 및 모니터링 시스템 개발과 HILS를 이용한 시스템 검증
김태윤, 이영삼
제어로봇시스템학회 논문지, 2017