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73

71

연속형 RHC에 대한 개선된 구현 알고리즘
이영삼, 김태신, 김창유
제어자동화시스템공학 논문지, 2005

72

A constrained recdeing horizon estimator with FIR structures
Pyung Soo Kim, Young Sam Lee
Transactions on Control, Automation and Systems Engineering, 2001

73

Journal of Control, Automation, and Systems Engineering, 2000