발행물

논문
특허
저서
컨퍼런스

전체 논문

73

61

입출력 제약을 갖는 도립진자의 스윙업 제어
Tum Meta, 경기영, 박재헌, 이영삼
제어로봇시스템학회 논문지, 2014

62

DC 모터를 이용한 동력 의족 시스템 개발
김원식, 김석윤, 이영삼
제어로봇시스템학회 논문지, 2014

63

Matlab과 USB DAQ 장치를 이용한 Rapid Control Prototyping System 개발
이영삼, 양지혁, 김석윤, 김원식, 권오규
제어로봇시스템학회 논문지, 2012

64

재귀 최소자승법을 이용한 천체 망원경의 추적오차 보정법
곽동훈, 김태한, 이영삼
제어로봇시스템학회 논문지, 2012

65

무인자전거 최적 자세 제어
양지혁, 이상용, 김석윤, 이영삼, 권오규
제어로봇시스템학회 논문지, 2011

66

자기부상시스템의 자기력 모델링 시스템 개발
양지혁, 김석윤, 이영삼, 권오규
제어로봇시스템학회 논문지, 2011

67

영상표식 기반의 로봇 매니퓰레이터 끝점 위치 제어
임세준, 임현, 이영삼
제어로봇시스템학회 논문지, 2010

68

한 대의 카메라와 Fiducial 마커를 이용한 SLAM
임현, 양지혁, 이영삼, 김진걸
제어로봇시스템학회 논문지, 2009

69

회전형 도립진자의 스윙업제어
이영삼, 오장진, 심수용, 임현, 서정헌
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 2008

70

영상 증강현실 구현을 위한 카메라 자세 추정 방법
임현, 이영삼
한국차세대컴퓨팅학회 논문지, 2007