Open-Source Hardware를 이용한 이동 로봇의 실시간 경로 추종 제어의 구현

비전 및 IMU 센서 융합을 이용한 보행 측정 시스템 개발

위치 기반 임피던스 제어를 이용한 능동형 동력의족 시스템 개발

Open-source hardware를 이용한 도립진자 시스템에 대한 Hardware-in-the-loop simulator 구현

RRT와 SPP 경로 평활화를 이용한 자동주행로봇의 경로 계획 및 장애물 회피 알고리즘

오픈소스 하드웨어를 이용한 침상머리각도 측정 시스템의 래피드 프로토타이핑

RCP 시스템에서 사용가능한 DMC(Dynamic Matrix Control) 블럭의 개발과 응용

BLDC 모터 기반 동력의족의 구성과 토크 추정을 활용한 유각기의 임피던스 제어

예측제어의 마이크로콘트롤러 구현을 위한 QP 해법과 그 적용방법

부착형 침상머리 각도 모니터링 시스템 개발 및 성능 분석