보조 도착점에 기반한 경로를 생성하는 전자 장치 및 그 동작 방법

영상 및 음성 데이터 기반 실내 자율비행 드론 시스템

다층 건물 환경에서의 그래프 기반 통합 경로 계획 방법 및 장치

3차원 포인트 클라우드 맵을 이용한 차선 레벨 지도 구축 방법 및 시스템

객체 분류 방법

영상 처리를 기반으로 한 비행체의 충돌 방지 방법

영상 처리를 기반으로 한 비행체의 충돌 방지 시스템 및 이를 포함하는 비행체