산학연 공동기술개발컨소시엄사업 최종보고서
2008
공동기술개발컨소시엄사업 최종보고서
유연한 매니퓰레이터 제어를 위한 적응형 명령성형필터의 시간지연 값 적응
2007
학술진흥재단
인천 지능형로봇산업 육성계획
2006
인천정보산업진흥원
USB기반모션제어알고리즘개발
산학연컨소시업과제
버터플라이형플랩게이트개발최종보고서
중소기업기술혁신개발사업