발행물
컨퍼런스
대한기계학회 춘추학술대회
1970
,
개선된 인간모델 기반 실시간 협동로봇 안전속도 적응 알고리즘
모바일 매니퓰레이터의 횡 방향 전복을 방지하는 핸드 가이딩 힘의 제한
제15회 한국로봇종합학술대회
충돌력 감소를 위한 매니퓰레이터의 안전 경로 생성 알고리즘 개발
2023 20th International Conference on Ubiquitous Robots (UR). IEEE
2023
Development of a Numerical Evaluation Method for Tip-Over Stability of Mobile Manipulator Considering Tip-Over Angle.
Manipulator Collision Avoidance Path Generation Algorithm Considering Predicted Human Path.