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로봇의 협동운전에 적용 가능한 인체의 힘-변위 특성에 관한 모델링

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도달가능 작업영역과 사람과 로봇간 거리를 고려한 PFL 모드 제어의 개선

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인간-로봇 협업의 안전성 검증을 위한 임상시험 기반 인체 힘-변위 모델

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로봇의 충돌 위험 지수를 이용한 협동 작업 모드 통합 제어 시스템 개발

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임의형상의 로봇 충돌체와 사람간 충돌 힘/압력을 추정하는 인공지능 네트워크