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인간-로봇 상호작용에서의 에너지 밀도와 통증 반응 간 상관관계에 관한 연구

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매니퓰레이터의 강화학습 기반 충돌안전 궤적 생성을 위한 일반화 기법

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3차원에서의 Catmull-Rom Spline을 이용한 Manipulator End Effector 경로 계획

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임의형상 로봇 충돌체에 대한 충돌 힘/압력 예측 성능 향상을 위한 3D CNN 네트워크

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임의 형상의 로봇과 사람간 충돌 힘/압력 예측 모델