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일상생활 보조 로봇의 안전성 확보를 위한 생체역학적 제한에 관한 연구

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작업공간을 공유하는 협동로봇의 충돌 안전성 확보를 위한 생체역학적 한계 측정 장비 개발

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로봇과의 동적 접촉에서 접촉력과 통증 임계값 평가

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작업자의 영상 정보 기반 속도 추정을 이용한 협동로봇 시스템 내 보호이격거리 산출 및 로봇의 보호정지 제어

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모바일 매니퓰레이터의 전복 회피를 위한 자가복원 ZMP 경로 생성