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협동로봇의 충돌 위험 지수 기반 심층 강화학습을 이용한 로봇의 안전 궤적 생성

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Development of a Numerical Evaluation Method for Tip-over Stability of Mobile Manipulator Considering Tip-over Angle

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Manipulator Collision Avoidance Path Generation Algorithm Considering Predicted Human Path

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Deep reinforcement learning trajectory planning for vibration suppression via jerk control

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심층 강화학습을 사용한 잔류 진동 제어 궤적 생성