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운동량 관측기를 이용한 로봇 작업 하중의 센서리스 추정

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협동 로봇의 구동 토크가 충돌력에 미치는 영향에 대한 연구

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치과용 X-Ray 장비의 역회전 운동 해석 및 명령 성형 필터를 이용한 진동제어

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카메라 시야 제어가 가능한 듀얼 펜듈럼 방식의 구형 로봇 설계

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협동로봇 시스템에서 영상 인식을 이용한 다중 작업자 추적