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충돌력 감소를 위한 매니퓰레이터의 안전 경로 생성 알고리즘 개발

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Estimation of Human Position and Velocity in Collaborative Robot System Using Visual Object Detection Algorithm

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CNN 물체 인식 알고리즘을 이용한 협동 로봇 시스템 내 작업자 위치 추정 및 예측

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인간-로봇 간 동적 접촉으로 인한 통증 개시 임계치 평가

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동적 접촉 상황에서 인간-로봇 안전성 평가를 위한 슬라이드형 충돌 테스트 장치 개발