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로봇-인간 충돌을 고려한 협동로봇의 물리적 안전제어 알고리즘 개발

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모듈라 로봇의 모듈 결합에 따른 DH파라메터 생성 방법에 대한 연구

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인간-로봇 충돌 안전성 평가를 위한 돼지 피부 충돌 실험 결과의 의학적 분석

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로봇-인간 충돌로 인한 기계적 외상 후 폐쇄성 피부손상의 확인

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인간-로봇 충돌 안전성 확보를 위한 피부 동적 구성방정식 모델 보정 – 인장 응력 완화 실험