발행물
컨퍼런스
대한기계학회 추계학술대회
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다물체 동역학 해석 기법을 이용한 3 DOF 모듈라 로봇 최적 조합 검색 
제어로봇시스템학회 학술대회
Hertz 충돌 모델을 이용한 매니퓰레이터와 인간의 충돌에 따른 인체 응력 분포 해석 
한국생산제조시스템학회 학술발표대회
벨트구동계로 커플링된 3-링크 평면 매니퓰레이터의 진동제어
인간과 로봇 충돌시 형상에 따른 동역학 해석
ICETI 2014
Effective Numerical Analysis Method for Roll-to-Roll System Having the Large Nonlinearity Property