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축방향 이동 유연 링크의 진동해석을 위한 Rayleigh 모델과 Euler-Beroulli모델의 근사 수치해석 모델 특성 비교

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Modeling of Lage Scale Solar Cell Handling Robot with Belt-Driven Flexible Arms

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Analysis of Human Body Response Using FFE Model in Human-Robot Collision

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솔라셀 패널 이송로봇의 벨트구동계 유연 다물체 모델링

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개인지원로봇의 안전 요구조건에 대한국제표준