발행물
컨퍼런스
ICROS 2017
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필름형 센서를 이용한 초탄성체 표면에서 압력 분포 계측시 필름에 의한 영향 실험
대한기계학회 2016 학술대회
모듈라 6자유도 매니퓰레이터 구성 시 작업영역 추정에 대한 연구
2016 16th International Conference on Control, Automation and Systems
Dynamic Analysis for Human-Robot Contact and Robot Safety Index
Experimental Study to Determine Quasi-Static Constitutive Parameters of the Pig-skin for Robot Collision Safety Estimation
Human Injury Estimation Approach for Human-Robot Collision Safety