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모멘트 관측기 기반 충돌 감지 기법의 민감도 변화에 따른 임계점 선정 기법

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A New Approach to Generate the DH Parameters of Modular Robots

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Physical Safety Analysis of Robot Considering Impactor Shape

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6자유도 모듈라 매니퓰레이터의 구조선정 효율화를 위한 작업영역 기반 알고리즘

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돼지 피부의 준정적/동적 물성 측정 및 충돌 해석에 적용한 물성의 타당성 연구