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작업자 보호복 착용이 협동로봇 안전속도에 미치는 영향

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움직이는 작업자에 따라 변화하는 가상의 힘을 이용한

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모멘텀 관측기 기반 충돌 감지 기법의 충돌 감지 민감도 해석

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비 장착형 보행보조 로봇의 안전성 검증에 대한 연구

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로봇과 사람간의 충돌 해석용 수치 모델의 유효성 검증에 대한 연구