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안전관절 7DOF 매니퓰레이터의 충돌 안전 지수 평가에 관한 연구

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축방향 병진구동 유연링크의 횡방향 진동 해석

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벨트 구동계를 갖는 3-Link Planar Arm 의 동적 거동 해석

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MSI를 이용한 머니퓰레이터 충돌안전성 평가

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전기 자동차용 경량화 서스펜션 모듈 개발