발행물
컨퍼런스
The Korean Society of Mechincal Engineers Annual Conference. 2017.
2017
,
Development of Physical Safety Control Algorithm for Robot-Human Interaction.
Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference. The Korean Society for Noise and Vibration Engineering
2013
Analysis of Lateral Vibration of an Axially Translating Flexible Link.
대한기계학회 2024년 학술대회
로봇의 일반화된 안전 궤적 학습을 위한 충돌 위험도 병렬 계산
카메라 기반 실시간 최대 상해 위험 신체부위 추정을 통한 인간-로봇 PFL 협동 작업 제어
Humanoid의 인간 다자유도 동작 모방을 위한 1-DOF 조인트 궤적과 다자유도 조인트 궤적의 매칭 방법